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Na hora de arrumar a mochila para uma viagem, os dois aspectos fundamentais a levar em consideração são: leveza e versatilidade.
A menos que você tenha necessidades específicas, não ultrapasse 15 kg, idealmente 10 kg; fazendo isso você vai evitar dores desnecessárias, cobranças extras das companhias aéreas e a tentação de pegar um táxi em vez de caminhar.
Viajar por uma semana ou por um ano não faz nenhuma diferença, as roupas podem ser lavadas. Por fim, lembre-se de que esta pretende ser uma lista completa que permita viajar leve e que ao mesmo tempo sirva para quase qualquer tipo de destino/clima. Portanto, cabe a você usar o bom senso e evitar levar calçados de trekking ou roupas pesadas se quer passar um mês entre sol e mar na Tailândia.
Abaixo você encontra alguns vídeos em que mostro o que levei comigo ao longo de várias viagens (em italiano, mas você pode ativar as legendas):
O que vem a seguir é uma lista genérica; se você quiser ver exatamente o que levo comigo, encontra a lista detalhada, em constante atualização, nesta página. Quando me desloco, sempre coloco a mochila compressível dentro da maior; são cerca de 14 kg no total, mas sempre consegui fazê-la passar como bagagem de mão. Como as dimensões são compactas, a mochila não chama atenção. Ninguém nunca me pediu para pesá-la. Dito isso, a bolsa de fotografia mais o tripé pesam 4,5 kg, enquanto o notebook, o mouse e os dois HDs pesam outros 1,8 kg. Em suma, o peso sem todo o equipamento extra de que a maioria dos viajantes não precisa é de cerca de 7,7 kg.
Antes de começar a lista propriamente dita, vamos falar dos “recipientes” mais adequados.
Mochila grande (40-60 litros): principalmente se você viaja em climas quentes, 40 litros são mais do que suficientes. A Osprey Farpoint 40 é uma ótima mochila feita especialmente para viajar, bem construída e com uma abertura frontal cômoda; além disso, pode ser usada como bagagem de mão.
Mochila pequena (10-20 litros): Para usar principalmente em passeios de um dia. Quando me desloco de um destino para outro, é a mochila que nunca perco de vista, contém documentos e dispositivos eletrônicos. Sou um feliz proprietário de uma North Face Borealis, outras opções boas são a Osprey Daylite e, se você procura leveza e portabilidade em detrimento de bolsos e conforto, então a Sea to Summit Ultra-Sil e a Osprey Ultralight são duas ótimas opções. Com os anos passei a viajar com uma única mochila, mas mesmo assim levo comigo uma mochila compressível: uso uma Matador On-Grid de 16 litros.
Artigos recomendados:
Dry bag: É uma daquelas coisas que não fazem parte dos indispensáveis e que eu só consideraria se você tem planos de fazer certas atividades, como caiaque ou canyoning; de qualquer forma, pensaria duas vezes antes de colocá-la na mochila.
Sugestão: Se por qualquer motivo você achar que pode ser útil e não precisa de uma mochila pequena particularmente confortável para longas caminhadas, você poderia usar a dry bag como mochila pequena.

Saco de algodão: Para usar como bolsa para as coisas sujas. Se você coloca as roupas sujas em um saco plástico, elas vão ficar com um cheiro ainda pior. Útil também para os sapatos.
Necessaire / bolsa de remédios: Uma vale a outra, mas se você precisar comprar uma nova, compre uma que possa ser pendurada.
Cubos organizadores: Para manter a mochila o mais organizada possível e economizar espaço.
Estojo de viagem: Para organizar carregadores, cabos, adaptadores, cartões SD etc. etc.
Se você quer algo pensado nos mínimos detalhes, de ótima qualidade e com garantia vitalícia, dê uma olhada nos produtos da Peak Design: Shoe Pouch, Tech Pouch, Wash Pouch (versão pequena) e Cubos organizadores (Resenha no canal do YouTube) (em italiano, mas você pode ativar as legendas).

Em geral, se o orçamento permitir, recomendo peças de lã merino, que, graças às suas numerosas propriedades, é particularmente adequada para viajar.
Climas quentes e temperados:
Um par de calças conversíveis: Se você pretende viajar exclusivamente em climas quentes, esse deve ser o único par de calças compridas. Talvez acrescente um jeans para sair à noite em climas não exatamente tropicais.
Especial mulheres: Um par de leggings. São versáteis e se adaptam a diferentes climas, ótimas também como pijama, e enroladas ocupam pouco espaço.
Duas bermudas: Uma esportiva e uma para sair.
Camisetas: 4-5 camisetas devem ser mais do que suficientes. Se o orçamento permitir, recomendo lã merino.
Regatas: Muito úteis em climas quentes e, se a temperatura cair, ficam confortáveis por baixo dos fleeces.
Camiseta térmica: Para usar como primeira camada, mantém você extremamente aquecido sem acrescentar muito peso.
Fleece técnico: Os fleeces mantêm você extremamente aquecido e são levíssimos, eu pessoalmente prefiro com capuz, assim não preciso levar um gorro.
Jaqueta impermeável: Vale a pena investir um pouco de dinheiro em um produto técnico que respire, senão você vai ter o efeito sauna.

Chapéu: Pessoalmente não o considero indispensável, é facilmente substituído por um capuz em climas frios e provavelmente é mais útil em climas extremamente quentes, para se proteger do sol.
Meias: Recomendo de lã merino, dá para usar várias vezes antes de começarem a cheirar mal, três pares de cano curto, um de cano longo.
Roupa íntima: 5 cuecas/calcinhas devem ser mais do que suficientes.
Especial mulheres: sutiã, e recomendo um top esportivo, que é muito mais confortável de usar, principalmente nos deslocamentos com a mochila nas costas.
Roupa de banho: Só uma, por favor.
Cinto porta-valores: Ótima solução, ao contrário das clássicas pochetes que todo mundo conhece.
Aquecedor de pescoço de lã merino: Esta eu levo comigo mesmo em climas não exatamente frios. É extremamente útil e versátil e, sendo de lã merino, respira muito bem. Pode ser usada como máscara de dormir, para se proteger da poeira na scooter etc. etc. Um dos meus acessórios preferidos.
N.B. Com as roupas listadas até agora dá para viajar leve praticamente em qualquer lugar, desde que as temperaturas não sejam excessivamente baixas (camiseta térmica, fleece e jaqueta impermeável uma por cima da outra são mais do que suficientes para manter você aquecido em muitas situações); se você está se preparando para uma viagem a climas realmente frios, considere as peças a seguir e, claro, use o bom senso, levando talvez um fleece a mais e deixando as bermudas em casa.
Jaqueta pesada: A jaqueta não vai influenciar o peso da mochila, já que provavelmente você vai estar sempre com ela vestida.
Gorro: Para os amantes do minimalismo, o capuz da jaqueta cumpre a mesma função.
Luvas: Compre-as não muito volumosas e, se possível, resistentes à água.
Calças compridas ou um jeans.

Chinelos de dedo: Para levar sempre, independentemente do tipo de viagem (por higiene no chuveiro), em climas tropicais eu os uso praticamente o dia todo. As Havaianas parecem ser indestrutíveis.
Calçados de trekking: Super recomendadas se você tem planos de fazer mais do que algumas trilhas, mas para algumas caminhadas ocasionais um par de tênis com uma sola decente deve ser mais do que suficiente e muito mais versátil.
Sneakers: Levo sempre comigo, servem um pouco para todas as situações.
Sandálias técnicas: Embora eu pessoalmente nunca as tenha usado, vejo como uma ótima alternativa a um par de sapatos, principalmente em climas tropicais.

Cadeado: Compre um com segredo, de preferência aprovado pela TSA.
Óculos de sol: Úteis em todas as situações, do mar à montanha; recomendo polarizados e não muito caros, já que em viagem podem quebrar facilmente.
Filtro de água: Em países em desenvolvimento, onde você seria obrigado a comprar água engarrafada, pode fazer você economizar um monte de dinheiro.
Kit de costura: Com certeza não é indispensável, mas em viagens longas sempre levo, dado o peso irrisório.
Canivete suíço: Não levo mais porque normalmente viajo só com bagagem de mão, onde não é permitido, mas se você despachar a mochila pode valer a pena levar.
Máscara e snorkel: Para certos destinos recomendo muito; alugá-los pode sair caro.
Garrafa: Se você não optar por uma com filtro integrado, então pegue uma com boca larga, para que o interior possa ser limpo com facilidade. Recentemente comecei a usar a Katadyn Befree 1L (versão de 600 ml) por ser muito mais compacta e fácil de transportar do que a LifeStraw. A LifeStraw Peak Series é um pouco mais pesada e robusta, mas sobretudo pode ser usada como garrafa normal se por longos períodos você tiver acesso a água potável.
Tampões de ouvido: Os dormitórios às vezes podem ser realmente barulhentos. Úteis também para acampar, principalmente em caso de vento forte. Se você é do tipo que dorme de lado, recomendo muito experimentar os Macks, são feitos de cera e, quando você os usa, é como se não estivesse usando nada. Esses são os meus tampões preferidos.
Spork: Levo sempre.
Caderno de anotações: um pequeno caderno e uma caneta para anotar registros de viagem e/ou pensamentos.

Obviamente, tudo isto é equipamento que, por causa do peso e do volume, só deve ser levado se você achar que realmente precisa.
Barraca: Embora eu goste de acampar, só a recomendaria para certas viagens. Em suma, só vale a pena se usada com regularidade. Fundamental se você viaja pedindo carona.
Rede: Alternativa mais compacta do que a barraca.
Colchonete: Obviamente não é indispensável, mas é altamente recomendado, principalmente em baixas temperaturas, para se isolar do chão.
Saco de dormir: Compre de acordo com o clima que você vai enfrentar.

Adaptador universal: Fundamental, recomendo com portas USB para poder carregar vários dispositivos ao mesmo tempo, como este modelo.
Lanterna: Pegue uma de cabeça, com bateria recarregável e, se possível, resistente à água.
Smartphone: Pode substituir, para todos os efeitos, uma câmera compacta e deve ser mais do que suficiente para “ficar online” sem precisar de tablet ou computador. Lembre-se de levar o “alfinete” para tirar o chip, se achar que vai precisar.
Tablet: Ótimo para assistir a um filme ou simplesmente matar tempo, mas com certeza não é indispensável, já que basicamente é um smartphone com uma tela maior.
Notebook: Leve só se precisar dele para trabalhar, senão é um peso inútil.
Pen drive: Dado o peso irrisório, é sempre aconselhável ter um.
Carregador portátil: Útil para nunca ficar sem bateria, uns 10.000 mAh deve ser mais do que suficiente.
Action cam: Com certeza não está entre os indispensáveis, mas é ótima para atividades como caiaque, snorkeling etc. etc. A GoPro é de longe a melhor, mas também a mais cara.
Leitor de e-books: Se você é fanático por leitura, não vai conseguir ficar sem.

Escova e pasta de dente
Protetor solar (pode ser caro no exterior, principalmente em países em desenvolvimento)
Pós-sol
Cotonetes
Sabonete em barra: Muito mais compacto e leve do que o sabonete líquido; vendem também xampu em barra e os estojos de viagem.
Desodorante
Aparelho de barbear (este é o mais compacto que consegui encontrar e ainda carrega via USB!)
Protetor labial
Cortador de unhas
Especial mulheres:
Medicamentos pessoais: para asma, diabetes etc. etc.
Curativos
Desinfetante
Antidiarreicos
Probióticos
Paracetamol – é o princípio ativo da Tachipirina (marca italiana)
Anti-inflamatórios
Repelente
Pomada para infecções – por ex.: gentamicina
Pessoalmente gosto de ter todos os documentos agrupados em uma bolsa impermeável que, assim que chego ao hostel, vai direto para o armário, se houver.
Passagens de avião/trem/ônibus
Endereço do seu hostel (pode até ser falso, só para a imigração)
Passaporte
Carteira de motorista
Dinheiro vivo para emergências: Euros servem, mas os dólares são mais aceitos.
2 cartões de débito/crédito: Confirme se estão habilitados para uso no exterior. Os melhores cartões para viajar
Carteira de estudante: Confirme se tem foto, senão pode não ser aceita.
Fotos para eventuais vistos
Os dados do seu seguro viagem
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Qual mochila de viagem escolher
Os melhores cartões para viajar
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